滾動軸承一般由套圈（內圈與外圈)、滾動體（球或滾子）及保持架組成。即在內圈和外圈間配置數個滾動體，由保持架使滾動體相互保持一定的間距，互不接觸，實現平穩滾動運動的結構。

一、套圈（內圈與外圈）或墊圈

滾動體滾動的表面稱為“滾道面”，此接觸面承受軸承的所有載荷。通常內圈與軸配合，而外圈與軸承座配合。在推力軸承中，我們一般稱呼套圈稱為“墊圈”，內圈叫作“軸圈”，外圈稱為“座圈”。

二、滾動體

滾動體分為球及滾子兩大類。而根據滾子形狀不同一般又分為：圓柱滾子、滾針、圓錐滾子以及調心滾子。滾動體與內圈、外圈滾道面的接觸從幾何學來講，滾動體為球則為點接觸，為滾子則為線接觸。理論上，滾動體沿滾道面滾動的同時進行公轉。

三、保持架

保持架并不直接承受載荷，它只是用來保持滾動體以一定的間距處于正確的位置，同時防止軸承安裝時滾動體脫落。根據生產方法不同對保持架進行分類，分為沖壓式、車制式及一體成形式保持架等。